Udžbenik sadrži predavanja iz Kihematike koja je držao Davorin Bezjanac studentima Strojarsko-brodograđevnog i Elektrotehničkog (danas FER) fakulteta. Uz izlaganja osnovnih teorijskih pojmova i metoda u knjizi je obrađen i znatan broj ilustrativnih primjera s analizom te zadatci za vježbu i samostalno rješavanje.